-
- دوشنبه تا شنبه: 10:00 - 16:00 / یکشنبه تعطیل است
در فیلم آموزشی «طراحی انواع کنترل کننده خطی برای کنترل موتور dc در سیمیولینک»، که به صورت رایگان بر روی فرادرس منتشر شده است، نحوه طراحی کنترل کننده حلقه باز، کنترل کننده
به خواندن ادامه دهید
در پست های قبلی با قاعده میسون (Mason) از درس سیستم های کنترل خطی آشنا شدید، در این پست قصد داریم که با مفهوم جدیدی به نام حساسیت آشنا شویم. حساسیت در واقع یک تعریف ریاضی است که برای بررسی میزان حساسیت یک سیستم نسبت به تغییر ...
به خواندن ادامه دهید
موتور القایی خطی (LIM) نوع خاصی از موتورهای القایی است که به منظور دست‌یابی به حرکتی در راستای یک خط مستقیم (به جای حرکت دورانی موتورهای مرسوم) از آن استفاده می‌شود. این موتورها یک اعجاز مهندسی ...
به خواندن ادامه دهید
ترم سمت چپ معادله بالا نشان دهنده نرخ تغییرات مومنتوم خطی سیستم است که با مشتق مادی نشان داده می‌شود. این ترم در معادله بالا به صورت مجموع دو عبارت وابسته به حجم کنترل نوشته می‌شود.
به خواندن ادامه دهید
بنابراین برای راه اندازی موتور به یک درایور نیاز داریم. L293D یکی از رایج ترین درایور های موجود می باشد که می تواند موتور DC تا 1 آمپر جریان را راه اندازی کند. L293D چهار خروجی دارد که آنرا برای کنترل ...
به خواندن ادامه دهید
سیم نارنجی یا زرد ( سیگنال ورودی) سروو موتور را به پایه دیجیتال PWM آردوینو متصل کنید. سر مثبت پتانسیومتر را به پایه 3.3 ولت آردوینو متصل کنید. سر GND را به پایه GND متصل کنید. پایه سیگنال را به پایه A0 ...
به خواندن ادامه دهید
سیستم‌های کنترل خطی را به عنوان آن دسته از سیستم‌های کنترلی تعریف می‌شود که از اصل همگنی و افزایشی پیروی میکنند. ... تعداد کمی از نوسانات یا نوسانات ثابت خروجی نشان دهنده پایداری سیستم است.
به خواندن ادامه دهید
شکل 1: کنترل موتور DC شنت با مقاومت میدان شنت. شکل ۱، گشتاور در برابر سرعت یک موتور DC شنت را برای مقاومت‌های میدان مختلف نشان می‌دهد. رابطه معادله (۲) بین سرعت و گشتاور موتور، خطی است، بنابراین ...
به خواندن ادامه دهید
در درس سیستم‌های کنترل خطی یا Linear control system به موضوع تحلیل سیستم‌های دینامیکی خطی و طراحی کنترل‌کننده برای این سیستم‌ها پرداخته می‌شود. روش‌هایی که در این درس مورد بررسی قرار می‌گیرند ...
به خواندن ادامه دهید
ترکشن کنترل موتور سیکلت یا کنترل چرخش موتور به انگلیسی Traction Control در موتورسیکلت به یک سیستم الکترونیکی اشاره دارد که طراحی شده است تا در شرایط خاص از لغزش یا چسبندگی بین چرخ های موتورسیکلت و سطح جاده، جلوگیری کند.
به خواندن ادامه دهید
پروژه کنترل موتور DC. در این پروژه قصد داریم با استفاده از درایور L298 و میکروکنترلر ATMEGA8 مداری طراحی کنیم جهت کنترل سرعت و جهت موتور DC ، همچنین در این مدار با استفاده از یک سنسور دما LM35 دمای محیط ...
به خواندن ادامه دهید
کنترل خطی یکی از مفاهیم مهم در حوزه مهندسی کنترل است که به بررسی و کنترل سیستم‌های پویا می‌پردازد. در این روش، مدل ریاضی سیستم با استفاده از معادلات دیفرانسیل خطی توصیف می‌شود و سعی می‌شود ...
به خواندن ادامه دهید
کتاب کنترل خطی اوگاتا، مرجع اصلی درس کنترل خطی مقطع کارشناسی است. این کتاب بدون شک یکی از کامل ترین مراجع موجود برای درس کنترل خطی و کنترل مدرن می باشد که به تفصیل در مورد؛ نظریه کلاسیک، نظریه ...
به خواندن ادامه دهید
گزارش کار آزمایشگاه کنترل خطی. واحد درسی کنترل خطی نیز دارای آزمایشگاه می باشد که در آن به بررسی سیستم های کنترلی پرداخته می شود البته برخی دانشگاه ها آزمایشگاه کنترل غیرخطی نیز ارائه می کنند ...
به خواندن ادامه دهید
در چنین سیستمی، موتور با یک سیگنال آنالوگ و یا دیجیتالی کنترل می شود. این سیگنال در واقع همان ابزاری است که با آن میزان حرکت کنترل می شود که نشان دهنده موقعیت فرمان نهایی برای شفت است.
به خواندن ادامه دهید
خروجی کنترل‌کننده کلی با درون‌یابی کنترل‌کننده‌های خطی محلی به دست می‌آید (شکل ۷). شکل ۷: کنترل‌کننده فازی TS مجموعه‌ای از چند کنترل‌کننده محلی که با یک ساز و کار زمان‌بندی فازی ترکیب شده ...
به خواندن ادامه دهید
در این پایان نامه روشهای مختلف کنترل موقعیت موتور srm مورد بررسی قرار می گیرد از میان این روشها کنترل کننده شبکه عصبی و مد لغزشی به طور کامل با ذکر مزایا و معایب تجزیه و تحلیل می شود بدلیل ...
به خواندن ادامه دهید
تابلوهای برق مرکز کنترل موتور یا mcc، چیست؟ ... با کلیدهای هوایی یا کلیدهای اتوماتیک کمپکت است و تجهیزات نمایش‌دهنده و کنترل‌کننده را دربر می‌گیرد. بخش دوم مرتبط با باس بار قدرت بوده و بعد از ...
به خواندن ادامه دهید
از جمله مهمترین ابزار به منظور بررسی سیستم های کنترل خطی نمودار مکان هندسی می باشد که تحلیل آن در پست(کلیک کنید) بصورت کامل تشریح شده است. ... دقت در این شکل نشان دهنده لزوم انتخاب تابع تبدیل ...
به خواندن ادامه دهید
درس «کنترل اتوماتیک» در نیم‌سال دوم سال تحصیلی 96-95 با کمک آقای سید علی میرمحمدصادقی، در دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل ضبط شده‌است. کنترل اتوماتیک یا کنترل خطی یکی از دروس پراهمیت در رشته‌های ...
به خواندن ادامه دهید
روش های کنترل موتور القایی (بخش اول) همان طور که قبلاً اشاره شد مهمترین مزیت های موتور القایی در مقابل موتور DC ساختار ساده، راندمان بالاتر، قیمت کمتر و رنج توان بالاتر می باشد. در مقابل ...
به خواندن ادامه دهید
دانلود مقاله ترجمه شده موتور میدان مغناطیسی خطی با تکان دهنده جهت برنامه کورس طولانی (IEEE 2017) (ترجمه ویژه – طلایی ⭐️⭐️⭐️) این مقاله انگلیسی ISI در نشریه IEEE در ۵ صفحه در سال ۲۰۱۷ منتشر شده و ...
به خواندن ادامه دهید
قبل از صحبت درباره کنترل سرعت موتور القایی سه فاز، باید فرمول اساسی سرعت و گشتاور آن را بنویسیم، زیرا روشهای کنترل سرعت به این فرمول‌ها بستگی دارند. فرمول سرعت سنکرون به …
به خواندن ادامه دهید
کنترل جنبشی یا کنترل موتور ... ، بدون حرکات غیرمعمول و وسایل کمکی در طول حرکت انجام شود، نشان دهنده وجود ثبات و حرکت به هنگام راه رفتن است (مرحله سوم). در نهایت از ترکیب مراحل فوق مهارت (مرحله ...
به خواندن ادامه دهید
شکل 1: کنترل موتور DC شنت با مقاومت میدان شنت. شکل ۱، گشتاور در برابر سرعت یک موتور DC شنت را برای مقاومت‌های میدان مختلف نشان می‌دهد. رابطه معادله (۲) بین سرعت و گشتاور موتور، خطی است، بنابراین ...
به خواندن ادامه دهید
درباره دوره. این درس به تجزیه، تحلیل و کنترل سیستم ها ی خطی تغییرناپذیر با زمان اختصاص دارد. در بخش اول درس، نحوه مدلسازی سیستم های مختلف مکانیکی، الکتریکی و الکترومکانیکی و رفتار دینامیکی ...
به خواندن ادامه دهید
این موتور توسط یک منبع انرژی کار می‌کند. منبع مورد نظر می تواند جریان الکتریکی، فشار پنوماتیک یا فشار سیال هیدرولیک باشد. ... اجزای تشکیل دهنده اکچویتور خطی. ... راهنمای جامع خرید کنترل ولو دی ...
به خواندن ادامه دهید
درس کنترل خطی مربوط به مدل سازی ریاضی سیستم های خطی و حتی خطی سازی برخی سیستم های غیر خطی می باشد که در نهایت منجر به طراحی کنترل کننده برای آن سیستم می شود . ... ارائه می شود که این امر نشان دهنده ...
به خواندن ادامه دهید
زمان آموزش: نامعلوم. فصل اول. آشنایی با سیستم های کنترل. فصل دوم. مدلسازی ریاضی سیستم های دینامیکی. فصل سوم. مدل های متغیر حالت برای سیستم های فیزیکی. فصل چهارم. مشخصات سیستم کنترل پسخوردی.
به خواندن ادامه دهید
موتور پله‌ای کنترل‌شده با رایانه در سیستم‌های تنظیم موقعیت به‌کار می‌رود، به‌ویژه وقتی که بخشی از یک سیستم ... یک موتور خطی اساساً یک موتور الکتریکی است که از حالت دوار درآمده تا به جای ...
به خواندن ادامه دهید