Firma „Estima Biuro Usług Kosztorysowych” z siedziba w Zielonce została założona w 1998 roku.
W styczniu 2012 roku firma zmieniła nazwę na „ESTIMA Biuro Kosztorysowe” Rosiński Leszek.
Główny profil działalności firmy to przygotowywanie dokumentacji kosztorysowej do przetargów na roboty budowlane inwestycyjne i remontowe we współpracy z biurami architektonicznymi i projektowymi.
W realizacji zleceń uczestniczy wykwalifikowana kadra kosztorysantów oraz rzeczoznawców kosztorysowych.